Servomotor Futaba S3003

Este servomotor se caracteriza por contar con piñonerí­a plástica, por lo que sus aplicaciones se ven limitadas en cuanto a la cantidad de fuerza que se le exija, puesto que si sobrepasa la que puede soportar (4.1Kg*cm) el juego de piñones se puede ver comprometido y su desgaste hará que su funcionamiento no sea el apropiado. Este servomotor se controla mediante una señal de modulación de ancho de pulso, PWM. Esta señal es de tipo digital y esta es generada a través de un pin de un microcontrolador, esto con el fin de ubicar el rotor del servomotor en la posición deseada. 

Para posicionar el servo hay que aplicar una señal periódica, de 50Hz (20ms de periodo). La anchura del pulso determina la posición del servo. Si la anchura es de 2.3ms, el servo se sitúa en un extremo y si la anchura es de 0.3ms se sitúa en el opuesto. Por ejemplo, si queremos que se sitúe exactamente en el centro, aplicamos una anchura de 1.3ms, aunque en condiciones reales, estos valores pueden variar un poco. El servo dispone de un conector al que llegan tres cables. El rojo es el de alimentación (4.5-6 voltios). El negro es masa. Y el blanco es el de la señal de control.

Cuando se deja de enviar la señal, el servo entra en un estado de reposo, y por tanto se podrá mover con la mano. Mientras se le aplique la señal, permanecerá fijado en su posición, haciendo fuerza para permanecer en ella.