SENSOR ENCODER ROTATORIO

Este encoder incremental genera pulsos que codifican la rotación, ya sea en ciclo horario o anti-horario, con 20 pulsos por ciclo. A diferencia de un potenciómetro, este encoder no posee topes mecánicos, por lo que puede girar libremente. El encoder puede ser pulsado, de modo que se puede usar para seleccionar algo.

Un codificador rotativo es un elemento que indica mediante una salida codificada su posición.

 
El funcionamiento del codificador rotativo es muy sencillo, al girar el eje se generan dos señales cuadradas llamadas canal A y B, si el pin común es puesto a masa y el canal A y B con resistencias de pull-up a Vcc, las señales A y B generadas están desfasadas 90 grados y su secuencia es (A,B):(1,0; 1,1; 01) en un sentido de giro, y (A,B):(0,1; 1,1; 10) en el otro. Esto se conoce como código Grey de 2 bits. 
La clave es detectar el flanco de bajada del canal A. En ese momento el sentido de la rotación vienen determinados por el valor del canal B. Hay varios métodos para detectar el código por software y hardware.

Especificaciones técnicas:

Modelo:                                              KY-040

Tipo:                                                   Encoder incremental

Ciclos por revolución (CPR):                20

voltaje de funcionamiento:                 0 - 5V

Material:                                             PCB + Brass

Peso:                                                  10g

Tamaño:                                             32 x 19 x 30 mm